Robots AGV, AIV, SGV, AMR et LGV

Jun 17, 2023

Si vous êtes même légèrement intéressé par la robotique ou si vous cherchez des moyens d'améliorer l'intralogistique de votre entreprise, vous avez probablement vu au moins un de ces acronymes. Pourquoi y en a-t-il autant ? La réponse est simple : les entreprises qui fabriquent des robots ont tendance à donner des noms distinctifs à leurs créations pour les distinguer de la concurrence. Examinons de plus près ces acronymes et déterminons lesquels sont les plus pertinents.

Comme déjà mentionné, tous ces éléments font référence à différents groupes de robots mobiles utilisés dans le transport interne. Voici ce que chacun d’eux signifie :

Comme vous pouvez le constater, les plus importants de ces groupes sont les AGV et les AMR – les autres acronymes/termes sont soit synonymes, soit font référence à un sous-groupe restreint de ces deux.

Différents types de robots de transport constituent un élément clé des usines intelligentes, un concept relativement nouveau. Ce que beaucoup de gens oublient, c’est que les chariots AGV ont plus d’un demi-siècle : le premier robot de ce type a été créé dans les années 1950. Il a été déployé à Northbrook, dans l’Illinois, dans les installations américaines de Barrett Electronics. La machine peut être décrite comme un remorqueur, conçu pour tirer des camions et des chariots sans moteur. Il ne pouvait se déplacer que par guidage inductif, grâce à un fil sous tension intégré dans le sol.

Une autre étape importante dans le développement des véhicules à guidage automatique a été l'introduction de systèmes de navigation adaptables dans les installations de production et les entrepôts. Les fils sous tension (qui étaient coûteux et longs à mettre en œuvre) ont été remplacés par des bandes ferromagnétiques beaucoup plus faciles à manipuler – ce développement a été une aubaine considérable pour la popularisation des AGV. Viennent ensuite les bandes de matériau réfléchissant la lumière, les capteurs laser et les LGV. Cette technologie offrait une grande efficacité dans la traversée de leur environnement, une sécurité améliorée (les robots pouvaient faire la distinction entre les parties permanentes de l'espace de travail et les obstacles inattendus sur leurs itinéraires, ce qui minimisait le risque de collision) et ouvrait la porte à de nouvelles améliorations. Grâce aux capteurs laser et aux scanners, les robots n’ont plus besoin d’un système de guidage physique – c’est ainsi que les AMR sont « nés ».

Quelle est la particularité des AMR ? Grâce à leur technologie, ils pourraient atteindre une véritable autonomie : il suffit de leur confier des tâches, et ils trouveront des itinéraires optimaux vers leurs cibles, en ajustant leur vitesse aux éventuelles restrictions rencontrées en cours de route. Cela leur permet de remplacer complètement les humains dans le flux des ressources et des produits finis, même dans les conditions les plus extrêmes. De plus, ils n’ont plus besoin de s’arrêter lorsqu’ils rencontrent des obstacles : ils peuvent les éviter activement et ajuster leur trajectoire en conséquence. Si vous recherchez des robots mobiles modernes dotés de telles capacités, jetez un œil à ce que VersaBox a à offrir.

Mis à part le niveau d’autonomie, les AGV et les AMR se présentent sous différentes formes et tailles, en fonction des fonctions requises. Outre les remorqueurs, vous pouvez trouver par exemple des chariots élévateurs automatisés/autonomes (à la fois pour le transport horizontal et le gerbage en hauteur), des transpalettes et des véhicules sous charge/charge unitaire. Celles-ci varient entre des plates-formes petites et agiles qui ne peuvent supporter que des charges légères, jusqu'à des machines capables de gérer facilement plusieurs tonnes de marchandises.

Si vous avez besoin de flexibilité, la meilleure solution serait de choisir des AMR de construction modulaire. Leur avantage réside dans le fait que leurs modules de travail peuvent être facilement commutés, permettant à une seule machine de travailler avec des cargaisons variées. Par exemple, un véhicule roulant peut être équipé d'un élévateur, d'un coupleur ou d'un module à roulettes, selon l'environnement de travail et le type de livraison.

Pour résumer les informations recueillies dans cet article – AGV (Automated Guided Vehicle) est la catégorie la plus large qui comprend tous les robots mobiles (tels que les chariots automatisés, les chariots élévateurs autonomes, etc.) et AMR (Autonomous Mobile Robot) est la plus importante parmi ses sous-catégories. Les autres termes sont soit des synonymes, soit font référence à des sous-catégories de ces deux termes. Bien que les robots guidés classiques soient toujours d’actualité dans de nombreuses usines et entrepôts, de plus en plus d’industries se tournent vers le transport entièrement autonome de matériaux et d’objets. Ainsi, les AMR sont en augmentation et offrent le plus grand potentiel.