Véhicules autonomes : l'avenir (et le passé) de la logistique des aliments et des boissons

Jul 01, 2023

Les véhicules autonomes transforment la logistique des entrepôts.

Elon Musk est peut-être celui qui a introduit les voitures et les camions autonomes dans le grand public, mais les véhicules autonomes sont une vieille nouvelle pour les secteurs manufacturier et logistique.

Les chariots élévateurs sans conducteur parcourent les entrepôts depuis que les véhicules à guidage automatique (AGV) ont été commercialisés pour la première fois dans les années 1950. Comparée aux normes actuelles, la technologie était assez basique : les véhicules détectaient et suivaient simplement un fil enfoui dans le sol. Au fil des années, la technologie a énormément progressé, avec des fonctionnalités de navigation et de sécurité similaires à celles que l’on trouve dans les automobiles modernes. À bien des égards, l’avenir des véhicules autonomes est déjà là avec les AGV.

Comment les AGV et les AMR fonctionnent avec les humains dans les centres de distribution et les entrepôts

Dans les entrepôts de produits alimentaires et de boissons et les centres de distribution, les systèmes AGV typiques assurent le transport, effectuent l'empilage de blocs et stockent et récupèrent les palettes des rayonnages. Les fils dans le plancher ont été remplacés par une navigation inertielle (gyroscopique) et un guidage laser, utilisant des lasers rotatifs et des réflecteurs fixes pour trianguler les positions et les mouvements du véhicule. Les chemins de guidage sont devenus virtuels et peuvent être modifiés rapidement et sans fil par un ordinateur. Cependant, les voies à suivre pour ces technologies sont encore figées.

Mais à mesure que la technologie de navigation et de sécurité continue de s’améliorer, un tout nouveau sous-ensemble d’AGV est récemment arrivé sur le marché. Les robots mobiles autonomes (AMR) sont généralement des AGV plus petits et plus agiles qui tirent pleinement parti des dernières technologies pour effectuer des travaux plus sophistiqués. Il existe de nombreuses formes et niveaux de prix, mais les AMR incluent généralement des lasers pour scanner les environnements naturels, la numérisation de codes QR pour détecter l'emplacement, des caméras 2D et 3D ou une combinaison de ces stratégies utilisant les ultrasons.

La robotique mobile autonome (AMR) tire pleinement parti des dernières technologies pour effectuer des travaux sophistiqués.

En conséquence, les AMR peuvent prendre des décisions intelligentes pour emprunter différents itinéraires ou contourner des obstacles, alors qu’avec une technologie plus ancienne, les véhicules attendraient que le chemin soit dégagé. Les AMR sont déjà utilisés dans les centres de marchandises générales, de vêtements et de colis. Les établissements de restauration et de boissons pourraient être le prochain grand marché.

Par exemple, dans la plupart des entrepôts d’épicerie, les opérateurs utilisent des transpalettes pour déplacer les palettes. Les transpalettes peuvent être manuels ou motorisés, mais les opérateurs doivent toujours effectuer le déplacement pour transférer les matériaux. Il s'agit d'un domaine propice à l'automatisation, dans lequel les AMR remplacent les transpalettes pour déplacer les matériaux d'une position à l'autre, libérant ainsi les opérateurs pour un travail plus sûr et moins répétitif.

Les AMR peuvent « conduire » les opérateurs vers les prochains emplacements où les opérateurs sélectionnent les commandes et les chargent sur les AMR. Les AMR peuvent également suivre les opérateurs lorsqu'ils se déplacent autour des commandes de prélèvement en entrepôt. Les AMR plus petits montés sur des chariots ou sur plusieurs bacs peuvent prélever des articles individuels ou servir de réceptacles pour les commandes en préparation par lots.

Une autre opportunité est la technologie « étagère à personne », dans laquelle les articles et les caisses individuels sont stockés sur des étagères très densément emballées dans un entrepôt. Les AMR se déplacent sous ces étagères, les soulèvent légèrement du sol et déplacent l'unité vers un poste de prélèvement par l'opérateur. Cela élimine complètement les déplacements de l’opérateur. Encore une fois, des commandes de magasin spécifiques peuvent être récupérées dans une station ou une méthode par lots peut être utilisée.

La sécurité est une autre raison pour laquelle les entreprises se sont tournées vers les systèmes AGV et AMR. Le Bureau of Labor Statistics des États-Unis indique qu'entre 2011 et 2017, 614 travailleurs ont perdu la vie dans des incidents liés aux chariots élévateurs et que plus de 7 000 blessures non mortelles avec jours d'arrêt de travail se sont produites chaque année. À l’inverse, selon le Material Handling Institute (MHI), aucun registre officiel connu n’est conservé sur les blessures causées par les AGV en raison du faible taux d’incidents.

Une technologie sur une trajectoire de forte croissance

La majorité des systèmes AGV et AMR à ce jour ont été déployés dans des environnements de fabrication. Cependant, on estime que l’utilisation de cette technologie dans la logistique dépassera le secteur manufacturier en 2022 et doublera presque le nombre de cas d’utilisation dans le secteur manufacturier d’ici 2024.