Six

Jun 20, 2023

Les robots à six axes sont largement utilisés dans l'industrie automobile. Photo fournie par ABB Robotique

Les robots à six axes sont les bêtes de somme du monde de l’automatisation. Des milliers de machines sont en service dans les usines automobiles du monde entier, où elles soudent et peignent des carrosseries de voitures et de camions. Des robots articulés sont également utilisés pour tout assembler, des tronçonneuses aux cercueils en passant par les panneaux solaires et les machines à laver.

Ces appareils polyvalents peuvent approcher une pièce sous n’importe quel angle et gérer une grande variété de tâches de production. Cela les rend idéaux pour les applications nécessitant des mouvements complexes, telles que la sélection de pièces orientées de manière aléatoire dans un bac ou un convoyeur.

Les robots à six axes peuvent être montés sur un sol, une table, un mur, un plafond, un actionneur linéaire ou un véhicule à guidage automatique (AGV). Ils disposent d'une capacité de charge utile élevée, en plus d'une large portée horizontale et verticale.

Le robot à six axes offre aux fabricants une flexibilité ultime, avec des mouvements hautement articulés.

Contrairement aux robots cartésiens, qui possèdent une enveloppe de travail rectiligne, ou aux SCARA, qui possèdent une enveloppe de travail cylindrique, les robots à six axes ont une enveloppe de travail sphérique. Un robot articulé peut atteindre le dessus, le dessous, autour et derrière lui. Son poignet peut faire pivoter une pièce ou la faire tourner selon un angle.

Les cartésiens et les SCARA sont parfaits si tout est parfaitement horizontal ou vertical, mais les robots à six axes peuvent se séparer sous un angle. Les machines peuvent descendre en bas, s'étendre ou monter en hauteur.

Cette capacité unique rend les robots à six axes idéaux pour les applications nécessitant des mouvements complexes, telles que la distribution d'adhésif, l'entretien des machines, l'emballage, la peinture, le prélèvement et le placement, le vissage et le soudage.

Les robots articulés sont idéaux pour les applications qui nécessitent des mouvements complexes, comme le prélèvement de pièces orientées de manière aléatoire dans un bac. Photo gracieuseté de Fanuc America Corp.

« Leur principal avantage réside dans leur capacité à imiter les mouvements d'un bras humain, car ils possèdent six degrés de liberté ou axes de mouvement », explique Ryan Guthrie, vice-président exécutif de TM Robotics Inc., qui commercialise la gamme de produits Shibaura Machine. . « Cette flexibilité leur permet d’effectuer des tâches complexes et adroites avec précision.

"Cela signifie également qu'ils peuvent atteindre diverses positions et orientations dans un espace tridimensionnel", explique Guthrie. «Cette polyvalence les rend adaptés aux applications nécessitant des mouvements complexes.»

Comme les SCARA, les robots à six axes ont un faible encombrement. Ils peuvent être montés au sol, sur une table, au mur ou au plafond. Un robot articulé peut même être monté sur un actionneur linéaire au sol ou au plafond pour fournir un axe de mouvement supplémentaire. Un tel agencement pourrait permettre à un robot de desservir plusieurs machines. Pendant qu’une machine traite une pièce, le robot peut en charger et en décharger une autre.

Les robots à six axes sont disponibles avec une portée horizontale allant de 330 millimètres à près de 5 mètres, tandis que les capacités de charge utile varient de 0,5 kilogramme à plus de 2 tonnes métriques.

Contrairement à d’autres types de robots, la capacité de charge utile d’une machine à six axes peut varier tout au long de son amplitude de mouvement. Les robots cartésiens et SCARA conservent leur pleine capacité de charge utile sur toute leur amplitude de mouvement.

Avec un robot à six axes, il peut y avoir des positions où sa capacité de charge utile est inférieure à sa capacité nominale maximale, par exemple lorsque le bras est en extension maximale ou lorsque le robot soulève une pièce par-dessus son corps.

La vitesse et la précision des robots à six axes varient également en fonction de leur taille. Pour un robot avec une charge utile maximale de 880 livres, la vitesse de l'articulation peut varier de 95 degrés par seconde pour l'axe du socle à 160 degrés par seconde pour l'axe q du poignet. La répétabilité est généralement de ±0,5 millimètre.

En revanche, pour un robot avec une charge utile maximale de 6 livres, la vitesse de l'articulation peut varier de 210 degrés par seconde pour l'axe du socle à 500 degrés par seconde pour l'axe q du poignet. La répétabilité est généralement de ±0,02 millimètre.