Six considérations lors du choix de la vision industrielle dans les applications collaboratives

Feb 13, 2024

La vision industrielle remonte au début de l’ère des robots industriels modernes dans les années 1980. En dotant les robots collaboratifs (ou « cobots ») de vision, ils peuvent fonctionner avec une précision, une flexibilité et une intelligence supérieures. Cependant, l’intégration n’est pas un processus unique car les exigences spécifiques de chaque application peuvent varier considérablement.

Dans une chaîne d'assemblage de composants électroniques, par exemple, un cobot travaillant sur l'assemblage de circuits imprimés (PCB) pourrait utiliser un système de vision industrielle pour deux ou plusieurs tâches exigeant une grande précision, telles que la localisation de la position des composants sur un PCB et l'inspection de la qualité. des joints de soudure après assemblage.

Parallèlement, une application simple, telle que détecter si un produit porte un autocollant indiquant qu'il a passé l'inspection, peut être réalisée par de simples systèmes basés sur une caméra 2D à un prix inférieur.

Le marché mondial de la vision industrielle a augmenté de 10,7 % entre 2021 et 2022 pour atteindre une valeur de 12 milliards de dollars, selon MarketsandMarkets, et devrait atteindre 17,2 milliards de dollars d'ici 2027. Les principaux facteurs à l'origine de l'adoption de la vision industrielle dans les systèmes cobots comprennent : le caractère abordable du matériel de vision industrielle ; améliorations de la convivialité ; et l'incorporation de l'intelligence artificielle. Ces améliorations se combinent pour améliorer les performances, rendre possibles de nouvelles applications de cobot et réduire le TCO (coût total de possession) des projets de vision industrielle.

Alors, quelles sont les principales considérations à garder à l’esprit lors du choix d’un système de vision industrielle pour une application basée sur un cobot ?

1. Déterminer le besoin de vision industrielle

Tout d’abord, êtes-vous sûr que votre application nécessite une vision industrielle ? L'application pourrait-elle être réalisée à l'aide de capteurs ou de luminaires traditionnels ? Certains cobots, par exemple, disposent d'assistants de palettisation conviviaux intégrés qui peuvent facilement récupérer des pièces placées selon un motif en grille sur un panneau perforé, ce qui ne nécessiterait aucune vision. De même, des applications simples de tri et de détection qui ne nécessitent pas une grande précision pourraient être réalisées à l’aide de capteurs traditionnels.

Néanmoins, un nombre important de tâches nécessitent une sorte de système de vision industrielle. Il s'agit notamment d'applications impliquant la reconnaissance d'objets, l'emplacement variable d'objets, les tâches d'inspection qualité et la sécurité.

2. Emplacement, inspection ou sécurité ?

Avant d'acheter un bras cobot avec vision intégrée, assurez-vous qu'il s'agit de la solution de vision adaptée à votre application. Les cobots qui offrent une intégration transparente avec une large gamme de solutions de vision, du niveau d'entrée au niveau avancé, sont ici un véritable plus ; une large compatibilité offre plus de flexibilité et contribue à pérenniser l’investissement initial en cobot.

La plupart des applications basées sur la vision appartiennent à l'un des trois sous-domaines suivants : localisation (y compris la planification des itinéraires), inspection et sécurité. Pour les applications de localisation de pièces, il est important que le système de vision soit capable de reconnaître avec précision les objets et d'estimer la pose.

Dans les rôles d’inspection qualité, le système doit être capable de détecter des défauts infimes. Cela nécessite des caméras haute résolution et un logiciel de traitement d’image avancé.

Pour les applications de sécurité, telles que la détection du moment où un humain s'est approché et/ou est entré dans l'espace de travail du cobot, un système de vision industrielle nécessitera des capacités de traitement en temps réel, une détection d'objet robuste et une fonctionnalité de suivi.

3. Pensez à votre éclairage

L'éclairage influence fortement la qualité de l'image et, par conséquent, a un impact majeur sur les performances des systèmes de vision. Certains systèmes de vision nécessitent des conditions d’éclairage constantes et très contrastées. De nombreux systèmes de vision industrielle sont livrés avec leurs propres composants d'éclairage pour répondre à cet aspect.

Parallèlement, d’autres solutions de vision industrielle peuvent gérer des conditions d’éclairage variables. Les changements dans les niveaux de lumière ambiante au cours d’une journée peuvent perturber certains systèmes de vision, mais pas d’autres. Même un changement dans le type d’ampoule utilisée dans une usine, comme le passage d’une ampoule fluorescente à une ampoule LED, peut entraîner la défaillance de certains systèmes de vision.