Systèmes de guidage et de navigation AGV

Jun 05, 2023

Les systèmes de guidage et de navigation AGV font partie intégrante de l’automatisation et ont parcouru un long chemin depuis leur création.

L'automatisation peut améliorer les performances des machines, augmenter la qualité et la quantité tout en réduisant les coûts et les erreurs de fabrication. La production et l'efficacité sont améliorées grâce à l'introduction de mécanismes pilotés par ordinateur. Les systèmes de guidage et de navigation AGV font partie intégrante de l’automatisation et ont parcouru un long chemin depuis leur création.

Les véhicules de guidage automatisé sont en réalité des robots mobiles alimentés électriquement et fonctionnant de manière autonome. Ils sont guidés par un système informatisé qui détermine leur déplacement grâce à des applications logicielles. Les AGV sont alimentés par une batterie ou un moteur électrique qui permet l’opération complète de chargement, de fabrication et d’autres opérations dans l’entrepôt.

Chaque secteur a ses propres exigences et utilisations de l'AGV et il est donc important de considérer le système de navigation ou de guidage nécessaire avant de mettre en œuvre l'AGV dans votre entrepôt. L'exigence dicte les fonctions et les itinéraires de l'AGV. Il existe une grande variété de systèmes de navigation utilisés pour guider ces robots. Le système de navigation sera déterminé par le chemin et est classé en :

Un chemin fixe

en liberté.

La façon dont un AGV calcule sa position actuelle (il doit savoir où il se trouve et où aller) est classée comme suit :

Absolu : le véhicule connaît sa position à tout moment, par exemple les systèmes laser

Relatif : Le véhicule ne connaît pas toujours sa localisation, un calcul à partir de la position précédente détermine sa position par exemple les systèmes odométriques.

Chaque type de système présente ses propres avantages dans le bon domaine ou environnement. Examinons de plus près le principal système de guidage utilisé dans les AGV.

Il s'agit d'un système relatif fixe dans lequel l'AGV est équipé d'un lecteur magnétique à l'avant qui détecte les fluctuations du champ magnétique. Un ruban adhésif intégré au sol crée un champ magnétique pour guider le chemin. Le lecteur magnétique, le braquage des roues, les scanners sont tous connectés à une unité de commande qui guide le véhicule dans l'exécution de manœuvres complexes. Les cartes RFID sont utilisées conjointement avec la bande magnétique et sont lues en même temps. Cela permet au véhicule de :

Exécuter des arrêts

Changements de trajectoire

Prendre des chemins différents, faire des arrêts

Charger la batterie

Ce système est un système relatif fixe basé sur la vision optique. Grâce à l'utilisation de caméras et de capteurs, l'AGV acquiert des informations sur son environnement et prend des décisions. Il existe différents types de systèmes optiques, tels que :

Reconnaissance de code QR : Les codes et points de référence sont disposés à l'avance au sol avec une grande précision. L'AGV les reconnaît et sait où il se trouve et jusqu'où se déplacer ainsi que la bonne détection ou le bon chemin pour arriver à la référence suivante.

Guidage au sol : le chemin des AGV est peint au sol dans une couleur contrastante par rapport au sol. C’est similaire au scénario de la bande magnétique.

Caméras 3D : Ce système fournit à l'AGV des images de son environnement en temps réel. Il ajoute des valeurs telles que l'intensité de la distance et les seuils de confiance, permettant la détection de points de repère et la reconnaissance des obstacles et les reliant à une carte préchargée.

La plupart de ces systèmes combinent des systèmes odométriques ou inertiels avec des informations optiques. Cela leur permet de mesurer le déplacement du véhicule pour maintenir la navigation lorsqu'un point de référence ne peut être trouvé.

John Hamlin est un rédacteur indépendant spécialisé dans la fabrication industrielle qui crée du contenu pour divers sites Web, notamment l'annuaire IQS. L'expérience de John dans la recherche sur la fabrication industrielle l'a amené à créer une large sélection de contenus techniques incluant de nombreux aspects du développement et de la production de véhicules autonomes.

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